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“亮瞎狗眼”?无人驾驶的车载激光雷达危害性到底有多大

阅读量: 1619次 发布时间:2023-12-13 09:21:03

  的视频就引发了大家的热议。视频中拍摄到,地下车库的摄像头拍到一台问界M7经过,摄像头拍摄到车顶

  不少网友便开心担忧,说车载激光雷达连摄像头都可以烧坏,那如果对着我们的眼睛照射,我们岂不都变瞎子了?对这个问题,大飞通过查阅了大量科学资料,整理归纳出以下文章,希望有机会能够为大家解除疑惑,创作不易,希望我们大家动动手指给个点赞和关注:

  车载激光雷达通过发射激光束来测量目标物的距离、速度等信息,从而为无人驾驶车辆提供精确的环境感知。目前,车载激光雷达技术已成为了自动驾驶领域的研究热点之一。

  车载激光雷达技术经历了多个发展阶段,从最初的机械扫描激光雷达,到现在的固态扫描激光雷达和混合扫描激光雷达,其性能和可靠性都得到了大幅度的提高。同时,车载激光雷达的制造工艺也得到了一直在优化,成本逐渐降低,使得更多的无人驾驶车辆可使用这一技术。

  随着无人驾驶技术的持续不断的发展,激光雷达技术也在慢慢的提升和完善。例如,固态激光雷达技术的出现,使得激光雷达的体积更小、成本更低、可靠性更高,更为适合车载应用。同时,随着人工智能技术的持续不断的发展,激光雷达的数据处理和识别能力也在逐步的提升,从而能够更好地适应任何复杂的环境和场景。

  在某些情况下,激光雷达可能会对摄像头造成损害。这通常是因为激光雷达的激光束可能会对摄像头的光学元件造成损害。如果激光束直接照射到摄像头的敏感区域,有几率会使图像失真、模糊或完全损坏。

  然而,这样的一种情况通常只会在特定条件下发生。例如,如果激光雷达和摄像头之间的距离非常近,或者激光束的功率非常高,那么才有机会对摄像头造成损害。如果两者之间距离较远,或者激光束的功率较低,那么损害的可能性就会降低。

  此外,摄像头的类型也会影响其是否容易受到激光雷达的损害。一些高端摄像头可能具有更强的抗激光能力,而一些低端摄像头则可能更容易受到损害。

  激光雷达的波长通常在近红外光范围内,当人眼被这种强烈的可见光照射时,会本能地闭上眼睛并躲避光线。然而,由于近红外光是不可见的,当人们被激光雷达照射时,眼睛并不会感觉到,如果累积了足够的能量,这束红外线就可能会直接对视网膜造成热损伤。

  因此,为了确认和保证激光雷达的安全使用,需要采取一些措施。首先,需要确保激光雷达的输出能量受到严控,以确保其不会对人类造成了严重的伤害。其次,对于可能与激光雷达接触的工作人员,需要出示适当的培训和保护的方法,以避免潜在的健康危害。

  此外,激光雷达系统的设计和使用应遵循国际和国内的相关安全标准和规范,以确保其安全性和可靠性。

  在摄像头上安装红外滤光片能够更好的起到保护摄像头的作用,防止红外线对摄像头产生损害。

  首先,红外滤光片可以过滤掉红外线光线,防止红外线光线对光学器件和图像传感器产生损害。红外线光线轻易造成光学器件表面产生热量,进而影响机器视觉等应用中的成像质量和清晰度。使用红外滤光片可以将这种干扰降到最小,保护光学器件和图像传感器。

  其次,在摄像头上安装红外滤光片还能提高图像质量和清晰度。如果不使用红外滤光片,摄像头将会在成像时同时感应到可见光和红外线光线,这就会导致图像失真,影响成像质量和清晰度。而使用红外滤光片可以有效过滤掉红外线光线,只让可见光进入,从而提升图像质量和清晰度。

  1. 905nm激光雷达:这是目前市场上最流行的车载激光雷达波长。它的优点包括更高的功率、更低的成本、更小的尺寸和更轻的重量。此外,905nm波长的激光雷达在恶劣天气条件下(如雾、雨、雪等)具备比较好的性能。然而,它的主要限制是对于较远的物体检验测试能力较差,因为随着距离的增加,信号会逐渐减弱。

  2. 1550nm激光雷达:这种波长的激光雷达通常被用于更长距离的测量,如无人驾驶车辆在高速上行驶。1550nm波长的激光雷达具有更高的传输带宽和更强的抗干扰的能力,使其更适合长距离通信。此外,它的脉冲能量更高,使其能够更好地穿透雾和霾等恶劣天气条件。然而,1550nm波长的激光雷达通常比905nm波长的激光雷达更昂贵,并且对目标检测的分辨率较低。

  905nm 波长的激光雷达对人眼有潜在危险,1550nm 波长的激光雷达对人眼几乎无害。

  1550nm波长的激光雷达在人眼安全方面具有较高的安全性。由于该波长距离可见光光谱较远,大部分光能在到达视网膜之前被眼球的晶状体与角膜吸收,由此减少了潜在的危害。

  相比之下,905nm波段的激光雷达由于距离可见光光谱较近,不易被吸收,激光将聚焦在视网膜上,因此对功率的限制更加严格,以符合人眼安全的要求。此外,与905nm相比,1550nm激光的人眼安全功率达到905nm的10倍,如果是瞬间发光则倍数更多。因此,使用1550nm波段的多激光雷达方案能够更好的降低对人体造成了严重的伤害的风险。

  需要注意的是,尽管1550nm波长的激光雷达在人眼安全方面具有较高的安全性,但在使用的过程中仍需注意安全,避免直接眼睛照射。

  1550nm激光雷达相较于905nm激光雷达,其制造成本比较高。根本原因在于1550nm激光雷达使用的光学组件、探测器和信号处理电路等部件的成本比较高。同时,1550nm激光雷达的制造工艺和生产难度也可能比905nm激光雷达更高,进一步推高了其制造成本。

  使用多颗激光雷达可以轻松又有效地减少探测盲区并提升识别精度。通过多个激光雷达的组合,能够得到更全面的环境感知,减少盲区,并提供更精确的物体距离和形状信息。

  在提升识别精度方面,多颗激光雷达能够给大家提供更丰富的数据点。通过多个激光雷达的数据融合,可以生成更精确的点云数据,从而更准确地识别物体。此外,多颗激光雷达还能够最终靠交叉验证和数据过滤来提高测距和形状识别的准确性。

  激光雷达的功率对人体是否有伤害尚无定论,但是,如果多颗激光雷达叠加使用,其可能对人体造成了严重的伤害的风险也会相应增加。

  在多激光雷达系统中,由于扫描原理的原因,有极大几率会出现重叠扫描区域。如果人的眼睛恰好处于这些重叠区域,且多个激光雷达同时聚焦到眼睛上,那么其功率可能会对眼睛造成伤害。

  同时,车载激光雷达还可能对摄像设备造成损失破坏。但是,只要安装红外滤光片,就能够尽可能的防止这种影响。

  自动辅助驾驶系统毕竟是未来的发展趋势,如何明智的选择既安全又可靠的雷达系统,是无人驾驶辅助系统的重中之重。以前我国也已经有了一整套有关激光雷达的安全使用规范。相信随智能驾驶辅助系统的普及,所有困扰我们的安全问题都必然会消失。

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