5月17日易车科技组一同前往亦庄体验了百度Apollo夜间的共享无人车，这是全网首家媒体获得批准进行夜间的试乘和拍摄。
这个5月，百度Apollo接连放出两个重要消息：一是在北京西部首钢面向公众开放商业化规模运营的共享无人车出行服务，用户只要使用Apollo GO App均可呼叫车辆，体验真·无人驾驶，百度Apollo也由此成为中国首家开启商业化共享无人出行服务的公司；二是在北京东南部的亦庄，百度Apollo共享无人车运营达半年之久后，进一步拓展服务时间，自8:00服务至22:00，覆盖早晚高峰。拓展服务时间的背后，是Apollo共享无人车慢慢的变成了可依赖出行选择之一的事实。Apollo共享无人车首家在京宣布开放夜间运营后，表现到底如何？让我们一探究竟吧。
下午四时许，我们驱车一同前往了位于亦庄的Apollo Park,我们有幸进入到了停放无人车的车间，这里停放了几十台共享无人车，场面十分壮观。这些车辆 外观来来看和原有车型没有过大的区别，只是顶部带了个“大帽子”，这个“大帽子”其实融合了多个感知传感器，配备了前4后1以及 4个侧向摄像头，2个GPS天线以及超声波雷达和毫米波雷达。当然最重要的还是位居最高点的激光雷达，这也是帮助车辆能够在夜间很好的感知周围环境的重要硬件，整个看下来真可谓是武装到了牙齿。
夜幕降临后，我们打开Apollo GO App，数百个小绿点密密麻麻布满屏幕。根据百度Apollo相关运营人员介绍，这些都是用户可选择的上下车站点。
虽然目前无人驾驶的运营范围和时间仍受政策限制，但其对交通出行效率提升是不争的事实。在百度无人车的运营范围内，小绿点覆盖了居民区、办公楼、酒店、公园等上下车点，无疑让用户的中短途通勤、差旅、休闲需求得到了满足；共享无人车可通过跟公交、地铁等城市交通线路无缝衔接，满足了用户长距离跨区域出行中的接驳需求。
随着无人驾驶政策逐步放开，北京的开放范围和区域也在逐步增多。2020年9月，北京在亦庄设立全球首个高级别无人驾驶示范区，2021年4月，北京又开始打造全国首个智能网联汽车政策先行区（以下简称政策先行区），率先开启无人化和高速测试，“驶”入商业运营阶段。目前，亦庄新城225平方公里，以及大兴国际机场，京台高速、京津高速等6条高速和城市快速路都已经被涵盖在政策先行区范围内。从我们的体验过程来看，每次约车后，车辆应答时间均在3分钟内。
在我们的两小时体验中，百度Apollo共享无人车遭遇了被社会车辆强行加塞，偶遇道路施工和工程车占道等一系列难题，但安全员均未进行任何接管。从技术角度而言，这在某种程度上预示着百度Apollo已经实现真正的完全无人驾驶。
与宣布在亦庄延长夜间服务几乎同步，百度Apollo在北京首钢开放了商业化规模运营的共享无人车，4天服务1500人次出行。此外，在长沙、美国加州、沧州、北京四地，百度Apollo也已开始做无人化公开道路测试。
不过，就目前而言，最终要实现在开放道路上完全舍弃安全员，尚需政策许可。“安全员撤出车辆后，也会在远端、云端设立监控员。”北京经开区管委会副主任孔磊此前接受各个媒体采访时曾表示，在无人化测试被证明比较安全、没有事故、满足一定标准的前提下，今年政策先行区还考虑将安全员彻底撤出车辆，但限制车辆行驶区域。
目前，无人驾驶技术已足够成熟，遇到无法脱困的长尾场景的概率越来越低，不再需要每辆车均配备一名安全员。自2019年年底开始，百度Apollo启动无人化测试，同步开始组建5G云代驾，通过在远端配备监控人员，以1人服务多辆车的方式，帮助无人车脱困。
目前，云端5G云代驾正常规性运转。比如，百度Apollo无人驾驶车某次在顺义路测时，途经当地正灌溉的农田，塑胶水管横穿过柏油路。灌溉工人为保护水管，用飘荡的红色条幅拦住了整条道路。这是此前无人驾驶车从来就没遇到过的场景，于是车辆停在条幅前，自动发送远程求助信号。5G云代驾安全员接收这一信号后，通过远程查看路况，驾驶车辆脱离困境。
车顶迎宾灯、前座后排pad的多种娱乐功能……很难想象这距离国内无人驾驶车辆首次上路刚刚一年。
短短七八个月的时间内，百度Apollo GO已经服务了21万人次出行，而共享无人车慢慢的变成了一种常规化的出行方式，乘客的付费意愿强烈。Apollo GO曾针对乘客进行过一次调查，并发布了《奔赴无人之境：Apollo GO 2020运营报告》，显示超六成乘客愿意付费。而从业界角度而言，共享无人车是在最短时间之内，以最经济的方式，让最多消费者真实使用无人驾驶技术的一种落地方式。在政策允许的情况下，用户单次支付少量费用就可体验共享无人车。
不过，共享无人车进入商业化开放运营探索阶段后，用户的乘坐体验将受到慢慢的变多的重视。比如，此前在技术测试阶段，急刹仍不是一个特别需要重视的话题。但当进入产品运营阶段后，急刹的多少将成为影响乘客体验的主要的因素。在这种情况下，就需要从乘客体验角度，最好能够降低急刹，让整个行驶过程更加平稳。
在Apollo GO发布的报告中，21万人次的出行体验中，95%的用户为Apollo GO打出了五星好评，整体满意度高达4.92分。未来三年内，Apollo计划在30个城市部署3000辆无人车，为300万人提供服务。使用者真实的体验的持续改善，还将任重而道远。
虽然夜间的试乘体验结束了，我们作为易车科技组当然还要再探究一下其内在的原理，我们为何非要黑灯瞎火的再去体验一番，其实夜间无人驾驶更能凸显技术上的领先。
在夜间行驶，人要想感知路况，仅能依靠视觉。但是对于共享无人车而言，感知系统中的毫米波雷达和激光雷达等感知传感器不可能会受到光线的影响。由于夜间光线弱，摄像头捕捉到的图像会十分模糊。百度Apollo无人驾驶系统利用夜间图像数据，针对性进行无人驾驶系统训练，能大大的提升系统在夜间的交通状况识别度。
如此一来，即便在黑夜，无人驾驶车辆也会准确识别周边的道路状况，保障行驶过程的安全。
其实车辆做到全方位感知只是第一步，共享无人车要想上路还要有强大的算法支持以及精确的地图定位，算法平台会将感知硬件传来的数据来进行识别和整合，把探测到的物体进行分类，比如交通信号灯、车辆。行人等等。知道了周围的环境都是什么后，无人车会对周围环境做出深度预测并能以人类1/3的速度做出一定的反应决断。这样虽然交通环境瞬息万变，但是无人车都能精准预测并做出响应。
总之通过这次夜间的试乘体验，我们见识到了百度Apollo在无人驾驶领域的技术储备是十分雄厚的， Apollo励志打造一款安全、便捷、舒适的出行平台，未来我们会看到一个从拥堵无序到智能有序的蜕变。毁灭与崩溃是顺应熵增，创造与维护是在逆熵而行。百度就像一个逆熵行者，在极力的维护着我们共同的地球。
