致力于亚太地区商场的世界抢先半导体元器件分销商---大联大控股宣告，其旗下世平推出根据恩智浦（NXP）i.MX RT1010芯片的扫地机器人计划。
在生活节奏日益加速的当下，顾客益发期望从繁琐的家庭清洁业务中摆脱出来，所以扫地机器人应运而生。作为一种家庭劳作机器人，可以精确感知周围坏境、并自主进行途径规划和导航是完成高效清洁的条件。为了可以进步机器人的感知才能，大联大世平根据NXP i.MX RT1010推出扫地机器人计划，该计划集成了高清摄像头模组和传感器板，可以精确辨认周围环境，满意扫地机器人的使用需求。
本计划分为Camera Board和Sensor Board两个部分。其间，Camera Board作为主控板，以i.MX RT1010 MCU为中心。i.MX RT1010 MCU根据Arm® Cortex®-M7内核，具有128KB SRAM和高达500MHz主频，而且集成丰厚的外设资源，可认为开发者供给更大的规划空间。Camera Board可衔接OV7670摄像头模块和LCD模块作为摄像头模组，来完成视频图画捕捉的使用需求。Sensor Board则集成包含气压、环境光、光谱、ToF等各种传感器，可以有用提高机器人的环境感知才能。
跟着智能家居不断浸透，扫地机器人的商场规模还将持续增长。在这种趋势下，大联大世平将持续联合原厂合作伙伴推出更多解决计划，提高扫地机器人的智能体会。
高功能低本钱RT1010跨界MCU可应对扫地机摄像头视频图画捕捉的使用需求，FlexIO模仿CSI最高支撑120fps视频图画传输，具有功能和本钱优势。
计划集成扫地机使用需求的各种传感器，可以终究靠I²C接口，获取气压、环境光、光谱、ToF数据。
计划集成LED Driver，可经过I²C驱动板载绿激光、紫外线，经过RGB接口可扩展操控6组RGB灯。
调配OV7670摄像头和2.4英寸240×320 RGB TFT LCD显现屏，最高支撑30fps的帧率捕捉图画数据，并将图画多个方面数据显现到LCD屏上。
支撑AW21024 LED Driver驱动PLT5 510绿激光光电二极管发射出绿激光；
支撑AW21024 LED Driver操控6组RGB灯，发生各种灯光效果；
支撑2755挨近和环境光传感器，丈量前方物体间隔传感器的挨近程度，以及环境的光强和红外光强度；
支撑TCS3440光谱传感器，具有8个可见光通道，可以核算得到环境光的色温文光强。
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